行星減速機(jī)的工作原理主要涉及以下幾個(gè)方面：

1. 基本結(jié)構(gòu)：行星減速機(jī)包含多個(gè)齒輪組件，包括中心輪（太陽(yáng)輪）、行星輪以及行星架和外齒圈。

這些齒輪組件相互嚙合，共同完成減速功能。

2. 工作過(guò)程：當(dāng)輸入軸帶動(dòng)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，太陽(yáng)輪上的行星輪也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪與行星架上的行星軸相連，

行星架的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致行星輪的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)輸出軸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。這個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了輸入軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到輸出軸的減速的效果。

3.行星輪與太陽(yáng)輪的相互作用：行星輪圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪則在其輸入軸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。由于行星輪與太陽(yáng)輪

之間存在齒輪傳動(dòng)，它們之間會(huì)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)減速的效果。

4.行星架的作用：行星架是支撐行星輪的關(guān)鍵部件，它通過(guò)軸承與輸入軸相連，使得行星輪能夠在太陽(yáng)輪的帶動(dòng)下圍繞

其自身軸線旋轉(zhuǎn)。行星架的設(shè)計(jì)對(duì)行星減速機(jī)的性能有影響，如保證行星輪的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)和提高承載能力。

5.回程間隙：行星減速機(jī)的一個(gè)特性是回程間隙，這是指當(dāng)輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，輸入端產(chǎn)

生的額定扭矩±2%扭矩時(shí)的微小角位移。這個(gè)角度通常以“分”（即一度六十分之一）為單位表示。

綜上所述，行星減速機(jī)的工作原理是通過(guò)輸入軸帶動(dòng)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪與行星輪之間的齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速的效果，并通

過(guò)行星架的支持確保行星輪的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)輸出軸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。